| 51/02 | . | общие для приводных механизмов устройства |
| 51/04 | . | ручное управление |
| 51/06 | . | особые способы выключения |
| 51/08 | . | . | в определенной точке цикла ткачества или при движении к этой точке после выключения |
| 51/10 | . | . | экстренное выключение |
| 51/12 | . | устройства для регулирования скорости |
| 51/14 | . | устройства для временного понижения скорости |
| 51/16 | . | устройства для циклического изменения скорости |
| 51/18 | . | автоматические остановы |
| 51/20 | . | . | основонаблюдатели |
| 51/22 | . | . | . | механические |
| 51/24 | . | . | . | . | в которых ламели подвешены на отдельных нитях или группах нитей основы |
| 51/26 | . | . | . | . | искатели галев |
| 51/28 | . | . | . | электрические |
| 51/30 | . | . | . | . | в которых ламели подвешены на отдельных нитях или группах нитей основы |
| 51/32 | . | . | . | . | искатели галев |
| 51/34 | . | . | механизмы уточной вилочки |
| 51/36 | . | . | . | центральные уточные вилочки |
| 51/38 | . | . | . | боковые уточные вилочки |
| 51/40 | . | . | устройства для выключения станка, срабатывающие при недолете челнока |
| 51/42 | . | . | . | механизмы откидного берда |
| 51/44 | . | . | устройства для выключения станка, срабатывающие при неисправной работе механизмов станка |
| 51/46 | . | . | . | механизмов образования зева |